8月22日，天工Ultra人形机器人跑出百米9.39秒，这一成绩比“飞人”博尔特保持的人类男子百米世界纪录9.58秒快0.19秒，而在去年首届世界人形机器人运动会上，百米最好成绩仅为21.50秒。此外，天工Ultra人形机器人跳高成绩2.88米，也打破2.45米的人类男子跳高世界纪录。对此，北京日报记者第一时间采访了研发天工的北京人形机器人创新中心。

亮眼成绩背后，是硬件与软件的同步升级。硬件层面，今年天工Ultra整体性能提升明显。关节电机功率更大，为高速奔跑和爆发起跳提供更强动力；构型优化提升运动协调性；破风设计降低风阻；针对不同项目设计的散热系统，让机器人在高强度、长时间运动中依然保持稳定。

算法层面，创新中心基于“慧思开物”平台的运控、导航等能力，优化算法框架，让算法更适应高速奔跑。同时，团队为不同赛项做了针对性优化：100米项目重点强化起步与直线加速，400米、1500米项目则在弯道速度和节奏控制上下功夫。

导航方面，天工Ultra相比去年进一步升级，不再依赖赛道线，也能在高速奔跑中精准保持在赛道内，自主导航和路线规划能力更加成熟。

对于跳高项目，北京人形机器人创新中心相关负责人透露，该团队以人类运动员数据为牵引，采用模仿学习与强化学习相结合的方式训练机器人。同时，基于实验数据进行动力学建模，尽量缩小仿真与真机之间的差距，提升算法迭代效率，最终实现超越人类的能力。