姜哲源，1998年出生于北京，毕业于清华大学电子工程系，2020年起在清华大学攻读博士学位，2023年辍学创业，现任松延动力（北京）科技有限公司董事长。

“耶！我们的N2机器人包揽了第二、第三名。它的价格只要3.99万元，买不了吃亏，买不了上当。”

今年4月，全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄举行。来自松延动力的两台N2机器人“小顽童”“旋风小子”分别获得亚军和季军。比赛终点处，松延动力创始人姜哲源头戴红色“必胜”发带，为自家机器人激情高呼，甚至开启“现场带货”模式。

2025年4月，姜哲源率队参加在北京亦庄举行的人形机器人半程马拉松赛。

松延动力研制的N2机器人“小顽童”获得亚军。

接下来，忙碌成了姜哲源的日常。5月14日接受《环球人物》记者采访前，他已经连续两天没合眼，但依然很兴奋。“比赛结束后，我们算是‘一炮而红’，大量订单快速涌入。”目前，N2机器人总订单已经突破2000台，合同金额超过1亿元，销量居行业领先地位。此时距企业成立还不到两年。

“一个月内学会后空翻”

在参加这次马拉松比赛之前，姜哲源还在为人形机器人的销量发愁。

松延动力成立于2023年9月。创业前期，姜哲源带领团队一心扑在技术、硬件开发上。等到产品成熟了，他们才发现，几乎没有人下单。“我们公司都是搞技术的，连个专业的销售人员都没有，更别提营销了。”提起此事，姜哲源略显无奈。他决定从团队最擅长的技术入手。“对于整个行业而言，后空翻是‘皇冠上的明珠’一般的存在。我们的目标是让N2在一个月内学会后空翻。”

2025年5月，松延动力生态战略启动大会在北京召开，姜哲源（左一）与参会者互动。

现实远比想象艰难。一会儿机器人的头掉了，一会儿电线甩出来了，甚至还被摔得冒烟起火……尽管状况频出，却没有一个人选择放弃。从硬件调试到算法优化，整个团队都在通力配合。经过3周的改进，N2首次稳稳落地，成功完成后空翻，成为全球首个在室内外多场景实现连续空翻的人形机器人。

姜哲源觉得，N2光会后空翻还不够吸引人。视频发布当天，他又给N2配上了一个颇具市场竞争力的价格——3.99万元。“我们确实是牺牲了一部分毛利，但是换来了更大的市场关注度。”姜哲源坦言。

不久，姜哲源从老股东那里得知，北京即将举办人形机器人马拉松比赛。“那时候，后空翻刚刚搞定，团队其实有点人困马乏了。但我们都觉得，这是个很好的机会。”短暂调整后，团队重整旗鼓，迅速进入新一轮的优化。

N2个头小，身高只有118厘米，跑起步来并不占优势。技术团队围绕跑步场景对它进行了专项训练和算法升级，包括状态估计、地形设计、动作模仿等。“我们还给N2穿了双鞋，就是为了降低地面对机器人腿部的冲击。”后来，N2越跑越快，普通人很难跟上。姜哲源干脆买了辆电动三轮车，每天骑着它追机器人。

奔跑中的N2机器人。

姜哲源给参加比赛的两台机器人“小顽童”和“旋风小子”制定了不同的比赛策略，“‘小顽童’相对保守一些，速度没那么快，但是很稳；‘旋风小子’就不一样，一上来直接把速度拉满，拼命往前冲”。

比赛当天，“小顽童”稳扎稳打，顺利跑完全程，夺得亚军；“旋风小子”虽然在后半程多次摔倒，但依然紧追不舍，最终拿下季军。比赛结束后，它们也没闲着，现场给观众表演起前阵子刚学会的后空翻，瞬间吸粉无数。这一战，松延动力的N2机器人彻底“出圈”了。

早想“出去闯一闯”

“我从小学开始就想创业了。”姜哲源对《环球人物》记者说。

1998年，姜哲源出生在北京的一个高知家庭，父亲是清华大学物理系教授，母亲则在北京大学任教。在他的印象中，父母虽然有体面的工作，但家里的生活还是有些“拮据”。“我很少有自己的新衣服，鞋子常常穿着穿着就顶脚了。”姜哲源回忆道。

上小学时，他每天骑表姐的粉红色自行车上学，班里有些同学却是车接车送。姜哲源常常一边羡慕，一边琢磨：“为什么别人家里就能买得起车？”后来听爷爷说，有的同学家里是开公司的，挣钱多。“我当时就想，以后我也要开公司，改变我们家的经济状况。”从那时起，他的心里便埋下了创业的种子。

虽然家境并不宽裕，父母却非常重视对姜哲源的教育。为了让儿子尽早熟悉英语，母亲四处托朋友，从美国寄来一摞二手英文原版书。“我妈特别用心，拿到书后，她会先用荧光笔标出我可能不会的生词，在旁边写好注释，然后再让我读。”

与母亲的细致入微不同，父亲对他的影响更偏向“战略层面”。“他会给我定很多规矩，比如做作业时遇到不会的题不许看答案，必须自己独立思考，把每一道题想透才行。”

在父母一柔一刚的引导下，姜哲源的成绩一直名列前茅，高考以北京市第二十八名的成绩考入清华大学电子工程系。

进入大学后，姜哲源开始了一段自由的大学生活，后来又按部就班读了博士。读博期间，他将研究方向聚焦在人形机器人领域，并在导师的支持下组建团队造出了一台人形机器人。当时，人形机器人产业发展正旺，姜哲源感到这是一个风口。2023年，他做了一个大胆的决定——辍学创业。

早在高中时，姜哲源就曾想“先不读书了，出去闯一闯”。然而话一出口，就遭到了父亲的严厉拒绝。“我爸的底线是我要拿到本科毕业证。他是一个很守信的人，只要我本科毕业，他就不会干涉我的选择。”

话虽如此，但是当正在读博士的儿子突然辍学创业，父亲还是有些担心。为此，他精心组织了一场“劝退局”，邀请了几位在企业、投资界颇有建树的朋友，希望能让儿子知难而退。“事实是，其中一位叔叔后来还成了我们的投资人。”提起此事，姜哲源的脸上洋溢着自豪。

最初，姜哲源的团队只有3个人。他们遇到的第一个难题就是融资。“投资人会看你的团队有没有光鲜的履历，有没有成功的经验，有没有明星科学家。很显然，我们都没有。”姜哲源无奈地说。

“既然没办法靠‘外表’，我们就要凭实力说话。只要产品可靠，自然能打破信任壁垒。”2023年9月，松延动力正式成立。姜哲源与合伙人一起凑了100万元投入产品研发。1个多月后，松延动力第一代人形机器人原型机N1问世。

“第一台机器人造出来，我们就拿到了760万元融资。”姜哲源说，拿到第一笔资金后，他们立刻加紧研发，机器人很快就实现了基本的行走功能。紧接着，第二轮融资也拿到了，两轮共计3200多万元。

起死回生

“那段时间简直太顺了。”姜哲源感叹道。

很快，松延动力迈入新的阶段，姜哲源将公司从昏暗拥挤的办公区，搬到了配套完善的科技园区，一切似乎都在朝着好的方向发展。

殊不知，危机悄然而至。“在我过去25年的人生中，从没见过这么多钱。大学时期每个月2000元的生活费，对我来说都是巨款。”

姜哲源说，“当我发现可以支配3000多万元时，人是会疯狂的。”姜哲源开始快速扩充团队。“我一个月就招了二三十个人，还给他们开出很高的工资。当时，公司每个月的各项费用支出加起来有300多万元。”2023年底，当财务负责人告诉他公司账上的资金只能撑几个月时，他顿感不知所措。

与此同时，团队在技术研发上也出现了问题。N1机器人自从能够行走之后，就再也没有新的突破。整个公司陷入了一种停滞不前的状态，办公室里每天都死气沉沉的。“那种感觉，就像是孩子刚出生没多久，就进ICU（重症监护室）了。”

冷静下来后，姜哲源开始反思，到底是哪里出了问题？“当时，我们的技术路线是围绕MPC（模型预测控制）展开的。我捋清思路后，做了一个技术判断：在人形机器人领域，强化学习一定会取代MPC。所以，我们需要转变技术路线。”

刚捋清思路，新的挑战又来了。“除了我，公司里没人懂强化学习。我只能基于新的技术路线，从零开始，搭建一个新团队。”然而，松延动力当时处于“四无”状态：无资金、无技术、无名气、无硬件。

为了找到优秀的伙伴，姜哲源决定挖掘潜力股。为此，他特意设计了一套题。“这套题有一定难度，做完大概需要两周时间，还需要自己花钱去买算力。如果有人能够做好这套题，他一定是有潜力且热爱这个行业的。”姜哲源解释。

2024年3月，强化学习团队初步形成后，便迅速投入到新一轮的研发中。5月初，技术迭代后的机器人就已经能走能跑能跳舞了。

“经常有人问我：你们公司研发人员的占比是多少？我总是特别骄傲地说：100%。现在看来当时的我太天真了，完全不懂经营公司。”姜哲源说，“好在我们及时学习营销策略，又赶上了马拉松比赛的加持，才有了如今的好成绩。”

当下，姜哲源的压力全部来自量产交付。“特斯拉在量产初期遇到产能瓶颈，马斯克直接睡在工厂，我现在也是同样的状态。如果今年订单有很多，但最后交不出来，那就不仅仅是回款的问题，可能连客户都会丢掉。”

“你有信心吗？”面对这个问题，姜哲源的回答很直接：“昨天你问我，我可能还没有，但是现在我有信心。”

他的信心来源于亲历一线的踏实感。采访前一天，他和生产线负责人、厂长一起开会、实地走访。生产线的分工、是否存在超负荷工作，他都一清二楚。“量产是当下最重要的一仗，我不允许它出问题。”说这句话时，姜哲源的眼神格外坚定。