2020年12月21日，由中国国际文化交流中心主办、人民日报《环球人物》杂志社承办的2020首届“丝路友好使者”盛典在北京举行。百余位候选人由中国国际文化交流中心理事大会、中外媒体、海内外友好团体等推荐产生，从中评出10个国家的10个个人、1个团体为“丝路友好使者”。他们在“云端”相聚，深情讲述了自己的感人故事。

2022年5月31日，由中国国际文化交流中心和人民日报《环球人物》杂志社联合主办的第二届“丝路友好使者”盛典通过视频方式在线上举行。本届盛典在全球100多名候选者中评选出12名个人和1个集体，分别授予“丝路友好使者”个人奖和集体奖荣誉称号。

2023年12月27日，由中国国际文化交流中心和人民日报《环球人物》杂志社联合主办、中国国际文化艺术有限公司协办的第三届“丝路友好使者”颁奖活动在北京举行。本次活动以“讲述‘一带一路’建设者的故事”为主题，在全球100多个候选者中评选出11组“丝路友好使者”。获奖者来自亚洲、非洲、欧洲、北美洲、南美洲、大洋洲的10余个国家，涵盖政治、经济、文化、教育、医疗等多个领域，充分展现出共建“一带一路”倡议造福共建国家人民，为各国人民带来实实在在的获得感、幸福感和安全感。